Der aktuelle Audi A4 ist 4.762 mm lang, 1.847 mm breit und 1.457 mm hoch, bei 2.820 mm Radstand. Er ist seit dem A4 von 1996 um 28 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1996–2001 | 4.479 | 1.733 | 1.417 | 2.616 | 390 | 11.1 |
| 1997–1999 | 4.488 | 1.733 | 1.396 | 2.607 | 390 | 11.4 |
| 2000–2001 | 4.525 | 1.799 | 1.386 | 2.607 | 390 | 11.4 |
| 2001–2004 | 4.547 | 1.767 | 1.428 | 2.650 | 442 | 11.1 |
| 2003–2008 | 4.575 | 1.781 | 1.440 | 2.651 | 442 | 11.5 |
| 2008–2011 | 4.703 | 1.826 | 1.436 | 2.808 | 490 | 11.4 |
| 2009–2011 | 4.720 | 1.837 | 1.475 | 2.807 | 490 | 11.4 |
| 2011–2016 | 4.699 | 1.826 | 1.415 | 2.808 | 490 | 11.4 |
| 2015–2019 | 4.725 | 1.842 | 1.434 | 2.820 | 505 | 11.6 |
| 2016–2019 | 4.749 | 1.842 | 1.483 | 2.819 | 505 | 11.6 |
| 2017–2018 | 4.781 | 1.866 | 1.404 | 2.826 | 505 | 11.7 |
| 2019–2024Aktuell | 4.762 | 1.847 | 1.457 | 2.820 | 494 | 11.6 |
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den A4, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.