Der aktuelle Audi A5 ist 4.829 mm lang, 1.860 mm breit und 1.436 mm hoch, bei 2.897 mm Radstand. Er ist seit dem A5 von 2009 um 12 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2017 | 4.711 | 1.854 | 1.391 | 2.810 | 480 | 11.4 |
| 2017–2020 | 4.733 | 1.843 | 1.386 | 2.824 | 479 | 11.7 |
| 2019–2019 | 4.783 | 1.866 | 1.399 | 2.826 | 465 | 11.7 |
| 2020–2024 | 4.758 | 1.844 | 1.399 | 2.824 | 459 | 11.7 |
| 2024–heuteAktuell | 4.829 | 1.860 | 1.436 | 2.897 | 410 | 12.1 |
| 2026–heute | 4.896 | 1.952 | 1.428 | 2.906 | 331 | 12.9 |
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den A5, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.