Der aktuelle Daihatsu Terios ist 4.055 mm lang, 1.695 mm breit und 1.745 mm hoch, bei 2.580 mm Radstand. Er ist seit dem Terios von 1997 um 21 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3.845 | 1.555 | 1.715 | 2.420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Aktuell | 4.055 | 1.695 | 1.745 | 2.580 | 380 | 9.8 |
Der Daihatsu Terios bietet hinten 890 mm Beinfreiheit und 970 mm Kopffreiheit, vorn 1.040 mm Beinfreiheit und 1.010 mm Kopffreiheit. Der Schulterraum hinten misst 1.375 mm in der Breite.
| Vorn | Hinten | |
|---|---|---|
| Beinfreiheit | 1.040 mm | 890 mm |
| Kopffreiheit | 1.010 mm | 970 mm |
| Schulterraum | 1.385 mm | 1.375 mm |
Die Innenraummaße sind der großzügigste Wert (Sitz ganz nach hinten geschoben), als Median über die Varianten der aktuellen Generation; einzelne Ausstattungslinien weichen ab.
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den Terios, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.