Der aktuelle Daihatsu Terios ist 4.055 mm lang, 1.695 mm breit und 1.745 mm hoch, bei 2.580 mm Radstand. Er ist seit dem Terios von 1997 um 21 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3.845 | 1.555 | 1.715 | 2.420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Aktuell | 4.055 | 1.695 | 1.745 | 2.580 | 380 | 9.8 |
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den Terios, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.