Der aktuelle Jaguar XJ ist 5.175 mm lang, 1.899 mm breit und 1.460 mm hoch, bei 3.077 mm Radstand. Er ist seit dem XJ von 1982 um 22 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1986 | 4.959 | 1.770 | 1.377 | 2.865 | 480 | 13.0 |
| 1986–1994 | 4.986 | 1.792 | 1.380 | 2.870 | 433 | 12.4 |
| 1994–2003 | 5.064 | 1.799 | 1.317 | 2.910 | 410 | 12.1 |
| 2003–2007 | 5.137 | 1.860 | 1.451 | 3.081 | 470 | 11.7 |
| 2007–2009 | 5.145 | 1.860 | 1.451 | 3.089 | 470 | 11.7 |
| 2009–2015 | 5.182 | 1.894 | 1.448 | 3.092 | 520 | 12.3 |
| 2015–2021Aktuell | 5.175 | 1.899 | 1.460 | 3.077 | 520 | 11.9 |
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den XJ, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.