Der aktuelle Lexus ES ist 5.140 mm lang, 1.920 mm breit und 1.560 mm hoch, bei 2.950 mm Radstand. Er ist seit dem ES von 2018 um 17 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2018–2026 | 4.975 | 1.865 | 1.445 | 2.870 | 454 | 11.8 |
| 2026–heuteAktuell | 5.140 | 1.920 | 1.560 | 2.950 | 507 | — |
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den ES, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.