Der aktuelle Lexus RX ist 4.890 mm lang, 1.920 mm breit und 1.695 mm hoch, bei 2.850 mm Radstand. Er ist seit dem RX von 2000 um 31 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4.580 | 1.815 | 1.660 | 2.615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4.746 | 1.845 | 1.674 | 2.715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4.770 | 1.885 | 1.685 | 2.740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4.934 | 1.895 | 1.685 | 2.790 | 342 | 11.8 |
| 2023–heuteAktuell | 4.890 | 1.920 | 1.695 | 2.850 | — | 12.6 |
Der Lexus RX bietet hinten 980 mm Beinfreiheit und 910 mm Kopffreiheit, vorn 1.140 mm Beinfreiheit und 950 mm Kopffreiheit. Der Schulterraum hinten misst 1.540 mm in der Breite.
| Vorn | Hinten | |
|---|---|---|
| Beinfreiheit | 1.140 mm | 980 mm |
| Kopffreiheit | 950 mm | 910 mm |
| Schulterraum | 1.590 mm | 1.540 mm |
Die Innenraummaße sind der großzügigste Wert (Sitz ganz nach hinten geschoben), als Median über die Varianten der aktuellen Generation; einzelne Ausstattungslinien weichen ab.
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den RX, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.