Der aktuelle Mercedes-Benz E-Klasse ist 4.949 mm lang, 1.880 mm breit und 1.468 mm hoch, bei 2.961 mm Radstand. Er ist seit dem E-Klasse von 1993 um 21 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1995 | 4.740 | 1.743 | 1.432 | 2.800 | 518 | 11.2 |
| 1995–1999 | 4.795 | 1.799 | 1.433 | 2.833 | 511 | 11.3 |
| 1999–2002 | 4.818 | 1.799 | 1.443 | 2.833 | 511 | 11.3 |
| 2002–2009 | 4.818 | 1.822 | 1.450 | 2.854 | 535 | 11.4 |
| 2009–2013 | 4.868 | 1.854 | 1.471 | 2.874 | 539 | 11.3 |
| 2013–2016 | 4.879 | 1.854 | 1.474 | 2.874 | 537 | 11.3 |
| 2016–2020 | 4.923 | 1.852 | 1.468 | 2.939 | 513 | 11.6 |
| 2020–2022 | 4.935 | 1.852 | 1.468 | 2.939 | 478 | 11.6 |
| 2023–heuteAktuell | 4.949 | 1.880 | 1.468 | 2.961 | 394 | 12.0 |
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den E-Klasse, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.