Der aktuelle Mercedes-Benz R-Klasse ist 5.053 mm lang, 1.922 mm breit und 1.674 mm hoch, bei 3.111 mm Radstand. Er ist seit dem R-Klasse von 2006 um 3 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5.025 | 1.922 | 1.660 | 3.083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Aktuell | 5.053 | 1.922 | 1.674 | 3.111 | 596 | 12.6 |
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den R-Klasse, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.