Der aktuelle Mercedes-Benz S-Klasse ist 5.291 mm lang, 1.921 mm breit und 1.503 mm hoch, bei 3.202 mm Radstand. Er ist seit dem S-Klasse von 1980 um 24 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1980–1985 | 5.051 | 1.820 | 1.434 | 2.990 | 505 | 11.8 |
| 1985–1991 | 5.084 | 1.820 | 1.439 | 2.997 | 510 | 11.8 |
| 1991–1993 | 5.143 | 1.886 | 1.495 | 3.070 | 525 | 12.2 |
| 1993–1998 | 5.149 | 1.886 | 1.486 | 3.076 | 525 | 12.1 |
| 1998–2005 | 5.098 | 1.855 | 1.444 | 3.025 | 500 | 12.0 |
| 2005–2009 | 5.143 | 1.871 | 1.473 | 3.102 | 560 | 12.2 |
| 2009–2013 | 5.164 | 1.871 | 1.485 | 3.103 | 560 | 12.2 |
| 2013–2017 | 5.187 | 1.899 | 1.496 | 3.106 | 518 | 12.3 |
| 2017–2020 | 5.237 | 1.899 | 1.496 | 3.146 | 505 | 12.3 |
| 2020–2026 | 5.237 | 1.953 | 1.503 | 3.163 | 496 | 12.3 |
| 2021–2026 | 5.469 | 1.954 | — | 3.396 | 467 | — |
| 2026–heuteAktuell | 5.291 | 1.921 | 1.503 | 3.202 | 481 | 12.4 |
Der Mercedes-Benz S-Klasse bietet hinten 1.010 mm Beinfreiheit und 930 mm Kopffreiheit, vorn 1.200 mm Beinfreiheit und 1.000 mm Kopffreiheit. Der Schulterraum hinten misst 1.620 mm in der Breite.
| Vorn | Hinten | |
|---|---|---|
| Beinfreiheit | 1.200 mm | 1.010 mm |
| Kopffreiheit | 1.000 mm | 930 mm |
| Schulterraum | 1.650 mm | 1.620 mm |
Die Innenraummaße sind der großzügigste Wert (Sitz ganz nach hinten geschoben), als Median über die Varianten der aktuellen Generation; einzelne Ausstattungslinien weichen ab.
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den S-Klasse, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.