Der aktuelle Toyota Avensis ist 4.820 mm lang, 1.810 mm breit und 1.480 mm hoch, bei 2.700 mm Radstand. Er ist seit dem Avensis von 1997 um 25 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4.570 | 1.710 | 1.500 | 2.630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4.600 | 1.710 | 1.500 | 2.630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4.700 | 1.760 | 1.525 | 2.700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4.765 | 1.810 | 1.480 | 2.700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Aktuell | 4.820 | 1.810 | 1.480 | 2.700 | 543 | 10.8 |
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den Avensis, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.