Der aktuelle Toyota Mirai ist 4.975 mm lang, 1.885 mm breit und 1.473 mm hoch, bei 2.920 mm Radstand. Er ist seit dem Mirai von 2017 um 9 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4.890 | 1.815 | 1.535 | 2.780 | 361 | 11.4 |
| 2021–heuteAktuell | 4.975 | 1.885 | 1.473 | 2.920 | 278 | 12.6 |
Der Toyota Mirai bietet hinten 840 mm Beinfreiheit und 900 mm Kopffreiheit, vorn 1.100 mm Beinfreiheit und 940 mm Kopffreiheit. Der Schulterraum hinten misst 1.560 mm in der Breite.
| Vorn | Hinten | |
|---|---|---|
| Beinfreiheit | 1.100 mm | 840 mm |
| Kopffreiheit | 940 mm | 900 mm |
| Schulterraum | 1.610 mm | 1.560 mm |
Die Innenraummaße sind der großzügigste Wert (Sitz ganz nach hinten geschoben), als Median über die Varianten der aktuellen Generation; einzelne Ausstattungslinien weichen ab.
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den Mirai, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.