Der aktuelle Toyota Previa ist 4.780 mm lang, 1.790 mm breit und 1.775 mm hoch, bei 2.900 mm Radstand. Er ist seit dem Previa von 1990 um 3 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4.750 | 1.800 | 1.780 | 2.860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4.750 | 1.790 | 1.773 | 2.900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Aktuell | 4.780 | 1.790 | 1.775 | 2.900 | 515 | 11.4 |
| Vorn | |
|---|---|
| Schulterraum | 1.530 mm |
Die Innenraummaße sind der großzügigste Wert (Sitz ganz nach hinten geschoben), als Median über die Varianten der aktuellen Generation; einzelne Ausstattungslinien weichen ab.
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den Previa, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.