Der aktuelle Toyota RAV4 ist 4.606 mm lang, 1.859 mm breit und 1.685 mm hoch, bei 2.690 mm Radstand. Er ist seit dem RAV4 von 2000 um 59 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4.016 | 1.754 | 1.679 | 2.385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4.089 | 1.757 | 1.704 | 2.397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4.395 | 1.820 | 1.693 | 2.560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4.335 | 1.815 | 1.695 | 2.560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4.365 | 1.815 | 1.697 | 2.560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4.570 | 1.845 | 1.660 | 2.660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4.605 | 1.845 | 1.675 | 2.660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4.600 | 1.855 | 1.685 | 2.690 | 567 | 11.0 |
| 2026–heuteAktuell | 4.606 | 1.859 | 1.685 | 2.690 | 446 | 11.4 |
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den RAV4, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.