Der aktuelle Toyota Urban Cruiser ist 4.285 mm lang, 1.800 mm breit und 1.635 mm hoch, bei 2.700 mm Radstand. Er ist seit dem Urban Cruiser von 2009 um 36 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2014 | 3.930 | 1.725 | 1.525 | 2.460 | 314 | 11.0 |
| 2025–heuteAktuell | 4.285 | 1.800 | 1.635 | 2.700 | 307 | 10.4 |
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den Urban Cruiser, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.