Der aktuelle Toyota Yaris ist 3.958 mm lang, 1.765 mm breit und 1.485 mm hoch, bei 2.560 mm Radstand. Er ist seit dem Yaris von 1999 um 35 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3.612 | 1.660 | 1.499 | 2.370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3.753 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3.786 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3.887 | 1.695 | — | 2.510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3.945 | 1.695 | — | 2.510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3.945 | 1.751 | 1.496 | 2.560 | 278 | 9.6 |
| 2024–heuteAktuell | 3.958 | 1.765 | 1.485 | 2.560 | 260 | 9.6 |
Der Toyota Yaris bietet vorn 1.130 mm Beinfreiheit und 980 mm Kopffreiheit.
| Vorn | Hinten | |
|---|---|---|
| Beinfreiheit | 1.130 mm | 830 mm |
| Kopffreiheit | 980 mm | — |
| Schulterraum | 1.390 mm | 1.350 mm |
Die Innenraummaße sind der großzügigste Wert (Sitz ganz nach hinten geschoben), als Median über die Varianten der aktuellen Generation; einzelne Ausstattungslinien weichen ab.
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den Yaris, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.