Der aktuelle Toyota Yaris ist 3.954 mm lang, 1.761 mm breit und 1.488 mm hoch, bei 2.560 mm Radstand. Er ist seit dem Yaris von 1999 um 34 cm länger geworden.
| Jahre | Länge | Breite | Höhe | Radstand | Kofferraumvolumen | Wendekreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3.612 | 1.660 | 1.499 | 2.370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3.753 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3.786 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3.887 | 1.695 | — | 2.510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3.945 | 1.695 | — | 2.510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3.945 | 1.751 | 1.496 | 2.560 | 278 | 9.6 |
| 2024–heuteAktuell | 3.954 | 1.761 | 1.488 | 2.560 | 265 | 9.6 |
Die Außenmaße sind Herstellerangaben für den Yaris, je Generation über seine Varianten gemittelt und für die häufigste Karosserieform angegeben. Generationen mit gleichen Maßen werden zusammengefasst. Das Kofferraumvolumen ist der Wert bei aufgestellten Sitzen, sofern der Hersteller einen angibt.