O Audi 100 Avant (1991–1994) foi oferecido com 19 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Gasolina | 280 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 247 km/h | 6.6 s | 13.2 l/100km | 1 versão |
| 2.2L Gasolina | 230 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 230 km/h | 8.6 s | 11.9 l/100km | 1 versão |
| 2.2L Gasolina | 230 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 235 km/h | 7.1 s | 10.9 l/100km | 1 versão |
| 2.8L Gasolina | 174 hp | 245 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 207 km/h | 10.5 s | 11.3 l/100km | 1 versão |
| 2.8L Gasolina | 174 hp | 245 Nm | Manual | All Wheel Drive | 212 km/h | 8.3 s | 10.8 l/100km | 1 versão |
| 2.8L Gasolina | 174 hp | 245 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 207 km/h | 9.5 s | 10.6 l/100km | 1 versão |
| 2.8L Gasolina | 174 hp | 245 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 212 km/h | 8.3 s | 9.6 l/100km | 1 versão |
| 2.6L Gasolina | 150 hp | 225 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 198 km/h | 12.2 s | 11.4 l/100km | 1 versão |
| 2.6L Gasolina | 150 hp | 225 Nm | Manual | All Wheel Drive | 203 km/h | 10.0 s | 10.7 l/100km | 1 versão |
| 2.6L Gasolina | 150 hp | 225 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 200 km/h | 11.3 s | 10.2 l/100km | 1 versão |
| 2.6L Gasolina | 150 hp | 225 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 203 km/h | 9.8 s | 9.6 l/100km | 1 versão |
| 2.3L Gasolina | 133 hp | 186 Nm | Manual | All Wheel Drive | 194 km/h | 10.7 s | 10.3 l/100km | 1 versão |
| 2.3L Gasolina | 133 hp | 186 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 194 km/h | 10.5 s | 9.9 l/100km | 1 versão |
| 2.5L Diesel | 116 hp | 265 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 185 km/h | 14.0 s | 6.6 l/100km | 1 versão |
| 2.5L Diesel | 116 hp | 265 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 188 km/h | 11.6 s | 6.5 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Gasolina | 116 hp | 168 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 179 km/h | 13.9 s | 9.2 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Gasolina | 116 hp | 168 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 184 km/h | 11.5 s | 8.9 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Gasolina | 101 hp | 157 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 13.1 s | 8.5 l/100km | 1 versão |
| 2.4L Diesel | 82 hp | 164 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 17.5 s | 7.6 l/100km | 1 versão |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.