O Audi 1991–1995 foi oferecido com 18 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.2L Gasolina | 230 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 246 km/h | 6.0 s | 10.1 l/100km | 1 versão |
| 2.8L Gasolina | 174 hp | 250 Nm | Manual | All Wheel Drive | 220 km/h | 8.0 s | 10.2 l/100km | 1 versão |
| 2.8L Gasolina | 174 hp | 250 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 218 km/h | 9.6 s | 9.9 l/100km | 1 versão |
| 2.8L Gasolina | 174 hp | 250 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 220 km/h | 8.0 s | 9.3 l/100km | 1 versão |
| 2.6L Gasolina | 150 hp | 225 Nm | Manual | All Wheel Drive | 210 km/h | 9.5 s | 10.3 l/100km | 1 versão |
| 2.6L Gasolina | 150 hp | 225 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 208 km/h | 10.9 s | 10.0 l/100km | 1 versão |
| 2.6L Gasolina | 150 hp | 225 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 212 km/h | 9.3 s | 9.2 l/100km | 1 versão |
| 2.3L Gasolina | 133 hp | 186 Nm | Manual | All Wheel Drive | 200 km/h | 9.9 s | 9.5 l/100km | 1 versão |
| 2.3L Gasolina | 133 hp | 186 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 197 km/h | 11.7 s | 9.5 l/100km | 1 versão |
| 2.3L Gasolina | 133 hp | 186 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 200 km/h | 9.8 s | 8.9 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Gasolina | 116 hp | 165 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 187 km/h | 13.3 s | 9.0 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Gasolina | 116 hp | 165 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 11.8 s | 8.5 l/100km | 1 versão |
| 1.9L Diesel | 90 hp | 202 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 174 km/h | 14.7 s | 6.2 l/100km | 1 versão |
| 1.9L Diesel | 90 hp | 202 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 177 km/h | 13.6 s | 5.3 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Gasolina | 90 hp | 148 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 174 km/h | 16.4 s | 8.9 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Gasolina | 90 hp | 148 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 177 km/h | 13.6 s | 8.7 l/100km | 1 versão |
| 1.9L Diesel | 75 hp | 150 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 165 km/h | 15.9 s | 6.4 l/100km | 1 versão |
| 1.6L Gasolina | 71 hp | 127 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 162 km/h | 15.4 s | 7.9 l/100km | 1 versão |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.