O Audi S4 (2003–2004) foi oferecido com 2 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Gasolina | 344 hp | 410 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.8 s | 12.3 l/100km | 2 versões |
| 4.2L Gasolina | 344 hp | 410 Nm | Manual | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.6 s | 13.3 l/100km | 2 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.