O atual Audi A4 tem 4.762 mm de comprimento, 1.847 mm de largura e 1.457 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.820 mm. Cresceu 28 cm em comprimento desde o A4 de 1996.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1996–2001 | 4.479 | 1.733 | 1.417 | 2.616 | 390 | 11.1 |
| 1997–1999 | 4.488 | 1.733 | 1.396 | 2.607 | 390 | 11.4 |
| 2000–2001 | 4.525 | 1.799 | 1.386 | 2.607 | 390 | 11.4 |
| 2001–2004 | 4.547 | 1.767 | 1.428 | 2.650 | 442 | 11.1 |
| 2003–2008 | 4.575 | 1.781 | 1.440 | 2.651 | 442 | 11.5 |
| 2008–2011 | 4.703 | 1.826 | 1.436 | 2.808 | 490 | 11.4 |
| 2009–2011 | 4.720 | 1.837 | 1.475 | 2.807 | 490 | 11.4 |
| 2011–2016 | 4.699 | 1.826 | 1.415 | 2.808 | 490 | 11.4 |
| 2015–2019 | 4.725 | 1.842 | 1.434 | 2.820 | 505 | 11.6 |
| 2016–2019 | 4.749 | 1.842 | 1.483 | 2.819 | 505 | 11.6 |
| 2017–2018 | 4.781 | 1.866 | 1.404 | 2.826 | 505 | 11.7 |
| 2019–2024Atual | 4.762 | 1.847 | 1.457 | 2.820 | 494 | 11.6 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o A4, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.