O Audi A4 atual percorre até 1.094 km com um depósito cheio, com base no consumo em ciclo combinado. Os números abaixo referem-se à variante com melhor autonomia de cada geração.
| Anos | Motorização | Autonomia |
|---|---|---|
| 1996–2001 | Combustão | 1.170 |
| 1997–1999 | Combustão | 549 |
| 2000–2001 | Combustão | 517 |
| 2001–2004 | Combustão | 1.273 |
| 2003–2004 | Combustão | 537 |
| 2004–2008 | Combustão | 1.321 |
| 2005–2008 | Combustão | 512 |
| 2006–2008 | Combustão | 467 |
| 2008–2011 | Combustão | 1.327 |
| 2009–2011 | Combustão | 1.032 |
| 2011–2015 | Combustão | 1.400 |
| 2012–2016 | Combustão | 1.167 |
| 2015–2019 | Combustão | 1.318 |
| 2016–2019 | Combustão | 1.184 |
| 2017–2018 | Combustão | 659 |
| 2018–2024 | Combustão | 1.094 |
A autonomia é calculada a partir da capacidade do depósito e do consumo em ciclo combinado de cada variante (depósito ÷ consumo × 100), para a variante com melhor autonomia de cada geração — a autonomia real varia com o estilo de condução e as condições. Os números fora de um intervalo plausível para o tamanho do depósito são excluídos.