O atual Audi A5 tem 4.829 mm de comprimento, 1.860 mm de largura e 1.436 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.897 mm. Cresceu 12 cm em comprimento desde o A5 de 2009.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2017 | 4.711 | 1.854 | 1.391 | 2.810 | 480 | 11.4 |
| 2017–2020 | 4.733 | 1.843 | 1.386 | 2.824 | 479 | 11.7 |
| 2019–2019 | 4.783 | 1.866 | 1.399 | 2.826 | 465 | 11.7 |
| 2020–2024 | 4.758 | 1.844 | 1.399 | 2.824 | 459 | 11.7 |
| 2024–atualidadeAtual | 4.829 | 1.860 | 1.436 | 2.897 | 410 | 12.1 |
| 2026–atualidade | 4.896 | 1.952 | 1.428 | 2.906 | 331 | 12.9 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o A5, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.