O Audi A5 atual percorre até 110 km com uma carga completa. Os números abaixo referem-se à variante com maior autonomia de cada geração.
| Anos | Motorização | Autonomia |
|---|---|---|
| 2009–2011 | Combustão | 1.250 |
| 2010–2011 | Combustão | 670 |
| 2011–2017 | Combustão | 1.383 |
| 2017–2020 | Combustão | 1.289 |
| 2019–2019 | Combustão | 637 |
| 2020–2024 | Combustão | 1.081 |
| 2024–atualidade | Elétrico | 110 |
| 2026–atualidade | Elétrico | 84 |
A autonomia é o máximo homologado pelo fabricante para a variante com maior autonomia de cada geração. As gerações elétricas usam a autonomia homologada da bateria; as de combustão são calculadas a partir do depósito e do consumo combinado. Os números implausíveis são excluídos, em vez de mostrados com uma correção adivinhada.