O Audi A6 allroad (2000–2006) foi oferecido com 6 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Gasolina | 300 hp | 380 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 240 km/h | 7.2 s | 13.7 l/100km | 3 versões |
| 2.7L Gasolina | 250 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 234 km/h | 7.7 s | 13.2 l/100km | 3 versões |
| 2.7L Gasolina | 250 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 236 km/h | 7.4 s | 12.8 l/100km | 3 versões |
| 2.5L Diesel | 180 hp | 370 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 9.6 s | 9.6 l/100km | 3 versões |
| 2.5L Diesel | 180 hp | 370 Nm | Manual | All Wheel Drive | 207 km/h | 9.5 s | 8.9 l/100km | 3 versões |
| 2.5L Diesel | 163 hp | 310 Nm | Manual | All Wheel Drive | 203 km/h | 10.4 s | 8.7 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.