O Audi A6 Allroad (2019–2023) foi oferecido com 4 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0L Diesel | 349 hp | 700 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.2 s | 6.4 l/100km | 1 versão |
| 3.0L Gasolina | 340 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.5 s | 7.4 l/100km | 2 versões |
| 3.0L Diesel | 286 hp | 620 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.8 s | 7.1 l/100km | 2 versões |
| 3.0L Diesel | 231 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 5.8 l/100km | 1 versão |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.