O Audi RS6 Avant (2019–2024) foi oferecido com 2 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Gasolina | 630 hp | 850 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 3.4 s | 12.2 l/100km | 1 versão |
| 4.0L Gasolina | 600 hp | 800 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 3.6 s | 11.6 l/100km | 1 versão |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.