O Audi A6 atual percorre até 104 km com uma carga completa. Os números abaixo referem-se à variante com maior autonomia de cada geração.
| Anos | Motorização | Autonomia |
|---|---|---|
| 1994–1997 | Combustão | 1.250 |
| 1998–2001 | Combustão | 1.207 |
| 1999–2001 | Combustão | 577 |
| 2000–2006 | Combustão | 805 |
| 2001–2004 | Combustão | 1.228 |
| 2002–2004 | Combustão | 562 |
| 2005–2008 | Combustão | 1.094 |
| 2006–2008 | Combustão | 952 |
| 2008–2011 | Combustão | 1.321 |
| 2011–2014 | Combustão | 1.300 |
| 2012–2014 | Combustão | 1.190 |
| 2013–2014 | Combustão | 765 |
| 2014–2018 | Combustão | 1.377 |
| 2015–2018 | Combustão | 781 |
| 2018–2025 | Elétrico | 66 |
| 2019–2024 | Combustão | 1.281 |
| 2025–atualidade | Elétrico | 104 |
A autonomia é o máximo homologado pelo fabricante para a variante com maior autonomia de cada geração. As gerações elétricas usam a autonomia homologada da bateria; as de combustão são calculadas a partir do depósito e do consumo combinado. Os números implausíveis são excluídos, em vez de mostrados com uma correção adivinhada.