O Audi A7 atual percorre até 969 km com um depósito cheio, com base no consumo em ciclo combinado. Os números abaixo referem-se à variante com melhor autonomia de cada geração.
| Anos | Motorização | Autonomia |
|---|---|---|
| 2010–2014 | Combustão | 1.226 |
| 2012–2014 | Combustão | 781 |
| 2013–2014 | Combustão | 765 |
| 2014–2018 | Combustão | 1.275 |
| 2015–2018 | Combustão | 789 |
| 2018–2023 | Elétrico | 69 |
| 2019–2023 | Combustão | 969 |
A autonomia é o máximo homologado pelo fabricante para a variante com maior autonomia de cada geração. As gerações elétricas usam a autonomia homologada da bateria; as de combustão são calculadas a partir do depósito e do consumo combinado. Os números implausíveis são excluídos, em vez de mostrados com uma correção adivinhada.