O atual Audi Q5 tem 4.717 mm de comprimento, 1.900 mm de largura e — mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.827 mm. Cresceu 9 cm em comprimento desde o Q5 de 2008.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2008–2017 | 4.629 | 1.898 | 1.651 | 2.807 | 534 | 11.6 |
| 2017–2021 | 4.664 | 1.893 | 1.658 | 2.819 | 542 | 11.7 |
| 2021–2025 | 4.680 | 1.893 | 1.658 | 2.820 | 481 | 11.7 |
| 2025–atualidadeAtual | 4.717 | 1.900 | — | 2.827 | 436 | 12.0 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Q5, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.