O Audi Q5 (2017–2021) foi oferecido com 8 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0L Gasolina | 354 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.4 s | 8.3 l/100km | 1 versão |
| 3.0L Diesel | 347 hp | 700 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.1 s | 6.6 l/100km | 1 versão |
| 3.0L Diesel | 286 hp | 620 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 237 km/h | 5.9 s | 6.0 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Gasolina | 252 hp | 370 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 239 km/h | 5.3 s | 2.0 l/100km | 6 versões |
| 2.0L Gasolina | 245 hp | 370 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 237 km/h | 6.4 s | 7.1 l/100km | 5 versões |
| 2.0L Diesel | 190 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 218 km/h | 7.9 s | 5.4 l/100km | 8 versões |
| 2.0L Diesel | 163 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 211 km/h | 8.9 s | 5.4 l/100km | 8 versões |
| 2.0L Diesel | 150 hp | 320 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 206 km/h | 9.7 s | 4.6 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.