O Audi Q7 (2006–2009) foi oferecido com 6 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Gasolina | 350 hp | 440 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 244 km/h | 7.4 s | 13.3 l/100km | 3 versões |
| 4.1L Diesel | 326 hp | 760 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 236 km/h | 6.4 s | 11.1 l/100km | 3 versões |
| 3.6L Gasolina | 280 hp | 360 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 225 km/h | 8.5 s | 12.7 l/100km | 3 versões |
| 3.6L Gasolina | 280 hp | 360 Nm | Manual | All Wheel Drive | 225 km/h | 8.3 s | 12.9 l/100km | 3 versões |
| 3.0L Diesel | 240 hp | 550 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 210 km/h | 8.5 s | 9.1 l/100km | 3 versões |
| 3.0L Diesel | 233 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 210 km/h | 9.1 s | 10.5 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.