O Audi Q7 (2009–2015) foi oferecido com 9 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.9L Diesel | 500 hp | 1.000 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.5 s | 11.3 l/100km | 1 versão |
| 4.2L Gasolina | 350 hp | 440 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 244 km/h | 7.4 s | 12.7 l/100km | 3 versões |
| 4.1L Diesel | 340 hp | 760 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 240 km/h | 6.4 s | 9.9 l/100km | 7 versões |
| 3.0L Gasolina | 333 hp | 440 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 243 km/h | 6.9 s | 10.7 l/100km | 4 versões |
| 3.6L Gasolina | 280 hp | 360 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 225 km/h | 8.5 s | 12.1 l/100km | 3 versões |
| 3.0L Gasolina | 272 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 222 km/h | 7.9 s | 10.7 l/100km | 4 versões |
| 3.0L Diesel | 245 hp | 550 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 215 km/h | 8.0 s | 7.4 l/100km | 8 versões |
| 3.0L Diesel | 240 hp | 550 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 215 km/h | 8.1 s | 8.4 l/100km | 12 versões |
| 3.0L Diesel | 204 hp | 450 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 202 km/h | 9.1 s | 7.2 l/100km | 4 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.