O Audi Q7 (2019–2024) foi oferecido com 5 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Gasolina | 507 hp | 770 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.1 s | 12.1 l/100km | 1 versão |
| 4.0L Diesel | 435 hp | 900 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 7.4 l/100km | 1 versão |
| 3.0L Gasolina | 340 hp | 450 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 240 km/h | 5.4 s | 2.8 l/100km | 7 versões |
| 3.0L Diesel | 286 hp | 600 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 241 km/h | 6.1 s | 6.6 l/100km | 3 versões |
| 3.0L Diesel | 231 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 226 km/h | 7.1 s | 6.8 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.