O Audi Q7 (2015–2019) foi oferecido com 7 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Diesel | 435 hp | 900 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 7.2 l/100km | 1 versão |
| 3.0L Gasolina | 333 hp | 440 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.1 s | 7.7 l/100km | 4 versões |
| 3.0L Diesel | 286 hp | 600 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 241 km/h | 6.3 s | 6.6 l/100km | 1 versão |
| 3.0L Diesel | 272 hp | 600 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 234 km/h | 6.3 s | 5.7 l/100km | 4 versões |
| 3.0L Diesel | 258 hp | 600 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 230 km/h | 6.2 s | 1.9 l/100km | 3 versões |
| 3.0L Diesel | 231 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 229 km/h | 7.1 s | 6.5 l/100km | 1 versão |
| 3.0L Diesel | 218 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 216 km/h | 7.1 s | 5.6 l/100km | 4 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.