O atual Audi Q7 tem 5.063 mm de comprimento, 1.970 mm de largura e 1.741 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.994 mm.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5.086 | 1.983 | 1.737 | 3.002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5.053 | 1.968 | 1.741 | 2.994 | 843 | 12.4 |
| 2019–atualidadeAtual | 5.063 | 1.970 | 1.741 | 2.994 | 799 | 12.5 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Q7, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.