O Audi Q7 atual percorre até 84 km com uma carga completa. Os números abaixo referem-se à variante com maior autonomia de cada geração.
| Anos | Motorização | Autonomia |
|---|---|---|
| 2006–2009 | Combustão | 1.099 |
| 2009–2015 | Combustão | 1.389 |
| 2015–2019 | Elétrico | 56 |
| 2019–2024 | Combustão | 1.288 |
| 2024–atualidade | Elétrico | 84 |
A autonomia é o máximo homologado pelo fabricante para a variante com maior autonomia de cada geração. As gerações elétricas usam a autonomia homologada da bateria; as de combustão são calculadas a partir do depósito e do consumo combinado. Os números implausíveis são excluídos, em vez de mostrados com uma correção adivinhada.