O BMW 5-serie touring (2000–2004) foi oferecido com 12 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4L Gasolina | 286 hp | 440 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 12.8 l/100km | 3 versões |
| 3.0L Gasolina | 231 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 241 km/h | 7.7 s | 10.9 l/100km | 3 versões |
| 3.0L Gasolina | 231 hp | 300 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.5 s | 9.9 l/100km | 2 versões |
| 2.9L Diesel | 193 hp | 410 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 227 km/h | 8.4 s | 8.5 l/100km | 3 versões |
| 2.9L Diesel | 193 hp | 410 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 227 km/h | 8.1 s | 7.3 l/100km | 2 versões |
| 2.5L Gasolina | 192 hp | 245 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 229 km/h | 9.3 s | 10.5 l/100km | 3 versões |
| 2.5L Gasolina | 192 hp | 245 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 235 km/h | 8.5 s | 9.8 l/100km | 2 versões |
| 2.2L Gasolina | 170 hp | 210 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 217 km/h | 10.5 s | 10.1 l/100km | 3 versões |
| 2.2L Gasolina | 170 hp | 210 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 223 km/h | 9.5 s | 9.5 l/100km | 2 versões |
| 2.5L Diesel | 163 hp | 350 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 215 km/h | 9.6 s | 8.2 l/100km | 3 versões |
| 2.5L Diesel | 163 hp | 350 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 215 km/h | 9.4 s | 7.0 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Diesel | 136 hp | 280 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 204 km/h | 10.9 s | 6.1 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.