O atual BMW 5-Series tem 5.067 mm de comprimento, 1.914 mm de largura e 1.514 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.997 mm. Cresceu 45 cm em comprimento desde o 5-Series de 1974.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1974–1981 | 4.620 | 1.690 | 1.425 | 2.636 | 620 | 10.5 |
| 1981–1988 | 4.619 | 1.702 | 1.411 | 2.626 | 460 | 10.9 |
| 1988–1995 | 4.720 | 1.751 | 1.412 | 2.761 | 460 | 11.0 |
| 1995–2003 | 4.775 | 1.800 | 1.435 | 2.830 | 460 | 11.3 |
| 2003–2010 | 4.841 | 1.846 | 1.468 | 2.888 | 520 | 11.4 |
| 2010–2013 | 4.899 | 1.860 | 1.464 | 2.968 | 520 | 12.0 |
| 2013–2017 | 4.906 | 1.860 | 1.464 | 2.968 | 520 | 12.0 |
| 2017–2020 | 4.940 | 1.869 | 1.477 | 2.975 | 520 | 12.1 |
| 2020–2023 | 4.966 | 1.871 | 1.479 | 2.976 | 502 | 12.4 |
| 2023–atualidadeAtual | 5.067 | 1.914 | 1.514 | 2.997 | 509 | 12.3 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o 5-Series, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.