O BMW X5 (2000–2003) foi oferecido com 6 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.6L Gasolina | 347 hp | 480 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 240 km/h | 6.5 s | 14.9 l/100km | 1 versão |
| 4.4L Gasolina | 286 hp | 440 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 207 km/h | 7.5 s | 13.9 l/100km | 2 versões |
| 3.0L Gasolina | 231 hp | 300 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 206 km/h | 8.8 s | 12.9 l/100km | 2 versões |
| 3.0L Gasolina | 231 hp | 300 Nm | Manual | All Wheel Drive | 206 km/h | 8.5 s | 12.7 l/100km | 2 versões |
| 2.9L Diesel | 184 hp | 410 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 200 km/h | 10.5 s | 9.6 l/100km | 2 versões |
| 2.9L Diesel | 184 hp | 410 Nm | Manual | All Wheel Drive | 200 km/h | 10.5 s | 9.7 l/100km | 2 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.