O atual BMW X5 tem 4.937 mm de comprimento, 2.006 mm de largura e 1.763 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.975 mm. Cresceu 27 cm em comprimento desde o X5 de 2000.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4.667 | 1.877 | 1.713 | 2.820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4.854 | 1.938 | 1.766 | 2.933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4.886 | 1.940 | 1.762 | 2.933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4.925 | 2.006 | 1.745 | 2.974 | 636 | 12.6 |
| 2023–atualidadeAtual | 4.937 | 2.006 | 1.763 | 2.975 | 625 | 12.6 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o X5, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.