O atual BMW X7 tem 5.181 mm de comprimento, 2.000 mm de largura e 1.835 mm de altura, com uma distância entre eixos de 3.105 mm. Cresceu 3 cm em comprimento desde o X7 de 2019.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2019–2022 | 5.151 | 2.000 | 1.805 | 3.105 | 750 | 13.0 |
| 2022–atualidadeAtual | 5.181 | 2.000 | 1.835 | 3.105 | 300 | 13.0 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o X7, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.