O Citroen C4 Picasso (2010–2013) foi oferecido com 6 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.6L Gasolina | 156 hp | 240 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 204 km/h | 9.4 s | 6.9 l/100km | 5 versões |
| 2.0L Diesel | 150 hp | 300 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 195 km/h | 9.7 s | 5.3 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Diesel | 150 hp | 340 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 9.9 s | 5.9 l/100km | 3 versões |
| 1.6L Gasolina | 120 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 186 km/h | 12.1 s | 6.9 l/100km | 5 versões |
| 1.6L Diesel | 112 hp | 270 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 182 km/h | 13.2 s | 5.0 l/100km | 3 versões |
| 1.6L Diesel | 112 hp | 270 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 181 km/h | 12.8 s | 5.2 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.