O Citroen C4 Picasso (2013–2016) foi oferecido com 11 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.6L Gasolina | 165 hp | 240 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 210 km/h | 8.4 s | 5.6 l/100km | 3 versões |
| 1.6L Gasolina | 156 hp | 240 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 209 km/h | 9.0 s | 6.0 l/100km | 4 versões |
| 2.0L Diesel | 150 hp | 370 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 207 km/h | 10.1 s | 4.5 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Diesel | 150 hp | 370 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 210 km/h | 9.7 s | 3.9 l/100km | 8 versões |
| 1.2L Gasolina | 131 hp | 230 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 196 km/h | 10.1 s | 5.0 l/100km | 6 versões |
| 1.6L Diesel | 120 hp | 300 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 188 km/h | 11.2 s | 3.8 l/100km | 4 versões |
| 1.6L Diesel | 120 hp | 300 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 189 km/h | 11.3 s | 3.8 l/100km | 5 versões |
| 1.6L Gasolina | 120 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 187 km/h | 12.3 s | 6.3 l/100km | 4 versões |
| 1.6L Diesel | 115 hp | 270 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 189 km/h | 12.3 s | 4.0 l/100km | 4 versões |
| 1.6L Diesel | 115 hp | 270 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 189 km/h | 11.8 s | 4.0 l/100km | 4 versões |
| 1.6L Diesel | 92 hp | 230 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 13.7 s | 3.8 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.