O atual Citroen C4 Picasso tem 4.512 mm de comprimento, 1.826 mm de largura e 1.624 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.812 mm.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 4.585 | 1.829 | 1.660 | 2.728 | 310 | 11.3 |
| 2007–2010 | 4.470 | 1.829 | 1.680 | 2.728 | 500 | 11.3 |
| 2010–2013 | 4.543 | 1.830 | 1.668 | 2.728 | 546 | 11.3 |
| 2013–2018Atual | 4.512 | 1.826 | 1.624 | 2.812 | 590 | 10.8 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o C4 Picasso, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.