O Citroen Xsara Picasso (2000–2004) foi oferecido com 5 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Gasolina | 136 hp | 190 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 192 km/h | 12.5 s | 8.7 l/100km | 3 versões |
| 1.7L Gasolina | 115 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 12.2 s | 7.7 l/100km | 3 versões |
| 1.6L Gasolina | 95 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 171 km/h | 15.0 s | 7.5 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Diesel | 90 hp | 205 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 14.5 s | 5.5 l/100km | 3 versões |
| 1.6L Gasolina | 90 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 16.5 s | 7.7 l/100km | 1 versão |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.