O Daihatsu Terios (2000–2006) foi oferecido com 4 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.3L Gasolina | 86 hp | 120 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 140 km/h | 18.8 s | 8.4 l/100km | 2 versões |
| 1.3L Gasolina | 86 hp | 120 Nm | Manual | All Wheel Drive | 145 km/h | 16.1 s | 7.7 l/100km | 2 versões |
| 1.3L Gasolina | 86 hp | 120 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 140 km/h | 18.8 s | 8.4 l/100km | 2 versões |
| 1.3L Gasolina | 86 hp | 120 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 145 km/h | 16.1 s | 7.7 l/100km | 2 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.