O atual Daihatsu Terios tem 4.055 mm de comprimento, 1.695 mm de largura e 1.745 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.580 mm. Cresceu 21 cm em comprimento desde o Terios de 1997.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3.845 | 1.555 | 1.715 | 2.420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Atual | 4.055 | 1.695 | 1.745 | 2.580 | 380 | 9.8 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Terios, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.