O Ford S-MAX (2010–2015) foi oferecido com 15 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Gasolina | 240 hp | 340 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 235 km/h | 7.9 s | 8.3 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Gasolina | 240 hp | 340 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 240 km/h | 7.6 s | 8.1 l/100km | 1 versão |
| 2.0L Gasolina | 203 hp | 300 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 221 km/h | 8.5 s | 8.1 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Gasolina | 203 hp | 300 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 225 km/h | 8.2 s | 8.1 l/100km | 2 versões |
| 2.2L Diesel | 200 hp | 420 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 212 km/h | 8.9 s | 7.1 l/100km | 2 versões |
| 2.2L Diesel | 200 hp | 420 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 215 km/h | 8.6 s | 6.6 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Diesel | 163 hp | 340 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 202 km/h | 10.2 s | 6.0 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Diesel | 163 hp | 340 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 205 km/h | 9.5 s | 5.7 l/100km | 4 versões |
| 1.6L Gasolina | 160 hp | 240 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 204 km/h | 9.8 s | 7.0 l/100km | 4 versões |
| 2.0L Etanol | 145 hp | 185 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 197 km/h | 10.9 s | 8.2 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Gasolina | 145 hp | 185 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 197 km/h | 10.9 s | 8.2 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Diesel | 140 hp | 320 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 193 km/h | 10.9 s | 6.0 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Diesel | 140 hp | 320 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 196 km/h | 10.2 s | 5.7 l/100km | 5 versões |
| 2.0L Diesel | 115 hp | 300 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 182 km/h | 12.2 s | 5.7 l/100km | 1 versão |
| 1.6L Diesel | 115 hp | 270 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 12.2 s | 5.2 l/100km | 2 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.