O atual Ford Taurus tem 5.020 mm de comprimento, 1.855 mm de largura e 1.420 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.755 mm.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1996–2000 | 5.070 | 1.857 | 1.400 | 2.760 | 447 | 10.9 |
| 2000–2003Atual | 5.020 | 1.855 | 1.420 | 2.755 | 480 | 10.9 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Taurus, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.