Sistema electrónico de tração às 4 rodas (4ETS)

O sistema electrónico de tração às quatro rodas, designado 4ETS, é o controlo de tração da Mercedes-Benz baseado nos travões, desenvolvido para os seus modelos de tração integral 4MATIC. Em vez de depender de bloqueios mecânicos de diferencial para lidar com uma roda que perdeu aderência, recorre aos travões e à electrónica do veículo para alcançar o mesmo resultado, permitindo redireccionar o binário para as rodas que ainda o conseguem transmitir ao piso. Foi introduzido no final da década de 1990 e tornou-se uma característica marcante dos SUV e berlinas da marca.

O princípio é simples, mas eficaz. Os diferenciais abertos, pela sua própria natureza, enviam o binário pelo caminho de menor resistência, pelo que, quando uma roda patina sobre gelo, lama ou um lancil, gira livremente e priva de força a roda que tem aderência. O 4ETS utiliza os sensores de velocidade das rodas partilhados com o ABS para detectar quando uma roda gira mais depressa do que as restantes. Aplica então o travão a essa roda específica que patina. Como um diferencial equilibra sempre o binário entre as suas saídas, travar a roda que patina aumenta o binário de reacção que esta pode transmitir, o que, por sua vez, força uma quantidade igual de binário através do diferencial para a roda do lado oposto que ainda dispõe de tração. Aplicado às quatro rodas através dos diferenciais central, dianteiro e traseiro, este efeito imita o de três diferenciais de bloqueio em simultâneo.

Para o condutor, o resultado é um veículo que arranca de forma limpa e vence inclinações escorregadias sem alavancas a accionar nem bloqueios de diferencial a recordar. O sistema actua de forma automática e contínua, intervindo apenas quando necessário e libertando assim que a aderência é restabelecida, o que torna acessível um comportamento competente de tração integral sem qualquer alteração na técnica de condução.

A grande vantagem do 4ETS em termos de concepção é ter permitido à Mercedes montar diferenciais abertos comparativamente leves e simples em veículos como o Classe M e nos posteriores modelos 4MATIC, poupando peso e custo sem deixar de oferecer forte tração. O equipamento dos diferenciais de bloqueio, com os seus actuadores e a complexidade mecânica adicional, pôde ser largamente dispensado, ficando a electrónica a substituí-lo.

Existem limitações inerentes. Por depender da travagem por atrito, uma utilização intensa e prolongada, como uma subida demorada para sair de lama profunda, gera bastante calor nos travões, e o sistema acabará por reduzir a sua intervenção para os proteger. Também não consegue, por si só, igualar um verdadeiro bloqueio mecânico na articulação contínua e sob carga elevada em todo-o-terreno, onde é necessário binário ininterrupto a uma roda. Para o uso em estrada e o todo-o-terreno moderado que a maioria dos proprietários enfrenta, contudo, é mais do que suficiente e totalmente transparente.

O 4ETS integra-se numa família de auxiliares electrónicos de chassis e partilha o seu conjunto de sensores e a sua lógica com o sistema de controlo de tração e o controlo electrónico de estabilidade, a par dos quais funciona. É, conceptualmente, um parente próximo do diferencial de travagem automática proposto por outros fabricantes, todos eles recorrendo à travagem selectiva para substituir o equipamento mecânico de deslizamento limitado ou de bloqueio num contexto de tração integral.