Controlo de Velocidade Adaptativo (ACC)

O controlo de velocidade adaptativo, habitualmente abreviado para ACC, é uma evolução do controlo de velocidade convencional que lhe acrescenta consciência do trânsito em frente. O controlo de velocidade comum limita-se a manter a velocidade escolhida, obrigando o condutor a desativá-lo e a travar sempre que surge um veículo mais lento. O ACC mantém a mesma velocidade definida quando a estrada à frente está livre, mas alivia automaticamente e, quando o equipamento o permite, aciona os travões para conservar uma distância de segurança ao veículo da frente, voltando depois a acelerar até à velocidade definida assim que o caminho desimpede. Existe para reduzir a gestão constante dos pedais na condução em autoestrada e via rápida e para diminuir a fadiga e a aproximação excessiva que contribuem para os acidentes.

O sistema deteta o trânsito em frente através de um radar de longo alcance montado atrás da grelha ou do emblema dianteiro, de uma câmara virada para a frente, ou da fusão de ambos. O radar mede a distância e a velocidade de aproximação do veículo da frente cronometrando as ondas de rádio refletidas, enquanto as câmaras acrescentam a capacidade de reconhecer formas de veículos e marcações da via. A unidade de comando compara a distância medida com um intervalo de tempo alvo definido pelo condutor, normalmente expresso em escalões de cerca de um a dois segundos, e comanda o acelerador e, quando necessário, os travões, através dos sistemas de gestão do motor e da travagem, para manter essa distância.

Para o condutor, isto traduz-se numa viagem nitidamente mais descansada em trânsito fluido, com o carro a seguir o veículo da frente a uma distância constante, em vez de exigir correções de velocidade repetidas. Como o sistema mantém uma distância de seguimento deliberada, tende também a suavizar o fluxo do trânsito e a reduzir as travagens bruscas que propagam o congestionamento. A comodidade é real, mas o benefício de segurança depende de o condutor permanecer atento, já que o ACC foi concebido para auxiliar e não para assumir a responsabilidade pela condução.

As concretizações variam em capacidade. Os sistemas básicos só funcionam acima de uma velocidade mínima, cerca de 30 quilómetros por hora, e desligam-se se o trânsito abrandar abaixo desse limiar. As variantes mais avançadas, de tipo stop-and-go ou para filas de trânsito, conseguem imobilizar totalmente o carro atrás de um veículo parado e arrancar de novo, de forma automática ou com um toque no pedal ou numa alavanca, tornando-se genuinamente úteis nas filas. Muitos sistemas integram dados de mapa e de câmara para ajustar a velocidade em curvas e aos limites de velocidade.

O ACC tem limitações que vale a pena compreender. O radar pode ter dificuldade em interpretar objetos imóveis, pelo que alguns sistemas podem não reagir a um veículo que já estava parado no momento da primeira deteção, e chuva intensa, neve ou um sensor sujo podem degradar o desempenho. Também não compreende o trânsito transversal nem os peões. O ACC entende-se melhor como um dos blocos centrais do apoio à condução de Nível 2: combinado com o assistente de centragem na via, fornece a metade do controlo longitudinal da automação parcial com as mãos no volante, e trabalha em conjunto com a travagem automática de emergência e o aviso de colisão frontal dentro do conjunto mais alargado de sistemas ADAS.